Abstract:
Практикум описывает манипуляторы, применяемые в робототехнике, и их характеристики. Содержит краткие теоретические сведения по изучаемым темам, подробные методические указания по выполнению трех лабораторных работ. Предназначен для студентов бакалавриата очной формы обучения направления 11.03.04 «Электроника и наноэлектроника» (профили «Промышленная электроника» «Электроника и робототехника»), в том числе с использованием ДОТ.