Аннотации:
В разделах 1, 2, 3 рассмотрены вопросы проектирования и расчета автоматизированных электроприводов в установившихся режимах, начиная с выбора мощности двигателя и кончая обеспечением требуемой точности регулирования в заданном диапазоне за счет введения в систему различных типов обратных связей, в том числе отсечки по току. Даны рекомендации по выбору элементов электропривода. В разделе 4 рассматриваются динамические режимы работы автоматизированных электроприводов и вопросы обеспечения их устойчивости с помощью контурных регуляторов при подчиненном регулировании параметров. В завершение, в разделе 5 даны основы математического моделирования электроприводов на аналоговых и цифровых машинах.